自動化設(shè)備編碼器在電梯行業(yè)的應(yīng)用

編碼器作為一種定位傳感器，大量地被應(yīng)用在各種工控場合。而在工業(yè)領(lǐng)域中，電機、電梯、機床這三個行業(yè)占據(jù)了一半以上的編碼器市場。自2000年中國開始進行自動化控制系統(tǒng)的自主研發(fā)以來，機床行業(yè)就一直主導(dǎo)著編碼器的市場。然而，近年來電梯作為新興行業(yè)其發(fā)展速度以及市場份額都迅速超過了機床行業(yè)。

在完成對電梯的搭建時，技術(shù)人員會設(shè)定好每層樓曳引機（電機）應(yīng)轉(zhuǎn)的圈數(shù)，而編碼器一般與曳引機同軸連接，把曳引機轉(zhuǎn)動的圈數(shù)反饋給限速器等控制系統(tǒng)。當(dāng)轎廂內(nèi)輸出層數(shù)信號時，曳引機開始轉(zhuǎn)動，編碼器對曳引機轉(zhuǎn)動的圈數(shù)進行計算，再把結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)。當(dāng)曳引機轉(zhuǎn)動的圈數(shù)達到層數(shù)的指定值時，控制系統(tǒng)對曳引機發(fā)出停轉(zhuǎn)指令，曳引機開始減緩轉(zhuǎn)動速率，最終停止轉(zhuǎn)動。

由此看來，曳引機，編碼器，控制系統(tǒng)形成了一個閉環(huán)控制，缺一不可。

為了更加舒適的乘梯體驗和更加節(jié)能環(huán)保，電梯行業(yè)正在向小型化，噪聲低，集成化發(fā)展。而對于編碼器來說，為了適應(yīng)電梯等各行業(yè)的發(fā)展，更精，更簡，功能多樣化，壽命長期化等對編碼器的要求也是越來越高。

如今中國擁有800萬臺以上的電梯，成為了世界上擁有電梯最多的國家。近年來，不單只是一線二線城市 ，三線四線城市的電梯市場也在逐步擴增，其銷量以每年20%的趨勢發(fā)展，全國每年新增的電梯也在30萬臺以上。

然而，為了倡導(dǎo)綠色可持續(xù)發(fā)展，全國范圍內(nèi)都開始了電梯的以舊換新：把電梯內(nèi)舊式的傳流異步曳引機換成新一代的永磁同步曳引機。新一代的曳引機相比老式的曳引機來說，除了有體積更小，重量更輕，效率更高，能耗更低等優(yōu)勢外，還不存在齒廓磨損的問題使得不需要定期更換潤滑油。因此新一代的節(jié)能電梯基本上不需要定期維修。

但是，一線城市的老舊電梯還是在持續(xù)增長，在對新式電梯需求量大的同時需要換代的電梯量只增不減，這就造成現(xiàn)如今的編碼器市場中，電梯行業(yè)占了大部分編碼器市場份額的現(xiàn)狀。

在電梯行業(yè)，雖然近年來房地產(chǎn)調(diào)控政策出臺，電梯行業(yè)增長速度變慢。但中國作為電梯大國，以及電梯不斷地更新?lián)Q代，對于編碼器的要求也只能是只增不減。