工業(yè)機器人中使用的電機分別有交流 (AC) 電機、直流 (DC) 電機、伺服電機以及步進電機。

1、交流電機可以進一步細分為異步型和同步型。舉例來說，感應交流電機是一種異步裝置，它主要由繞線定子和轉(zhuǎn)子組成?？刂茩C械機器人的結(jié)構(gòu)才能執(zhí)行任務?？刂茩C器人有感知、處理和動作三個不同的階段。傳感器向機器人提供有關(guān)其關(guān)節(jié)位置和末端執(zhí)行器的信息，然后這些信息被處理到控制單元，并計算出適當?shù)男盘柦o機械運動的電機。絕大多數(shù)機器人使用電動機。便攜式機器人使用反復無刷和有刷直流電機，工業(yè)機器人使用交流電機。這些電機更適用于負載較輕且主要運動形式為旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。

2、許多工業(yè)應用，包括機器人技術(shù)，通常使用直流電機，直流電機通常用于控制速度和方向。其速度范圍從全速到零速不等，并且有很大的負荷范圍。由于直流電機具有高轉(zhuǎn)矩慣量比，因此它們可以快速響應控制信號的變化。工業(yè)機器人直流電機可以穩(wěn)定控制為零運動，在相反方向立即加速，不需要復雜的電源開關(guān)電路。永磁無刷直流電動機雖然在功耗和可靠性上具有優(yōu)勢，但與有刷電機相比要昂貴。

在沒有換向器的情況下，無刷電機可以比傳統(tǒng)的直流電機更有效地以更高的速度運行。大多數(shù)無刷直流電機以梯形交流波形運行，但有些電機以正弦波運行。正弦波驅(qū)動的無刷電機可以在較低的轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運行，轉(zhuǎn)矩脈動低，非常適合研磨、涂層和其他應用，如表面處理。

3、采用數(shù)字控制器的閉環(huán)伺服電機。將速度指令傳給驅(qū)動放大器，再由驅(qū)動放大器驅(qū)動伺服電機。伺服電機能夠產(chǎn)生足夠的扭矩以將物體從停止位置快速移動。因此，它們被用作軍用和工業(yè)機器人車輛的輪子。步進工業(yè)機器人電機也可用于控制位置，但即使在僅鎖定和保持指令位置的休息期間，它們也會消耗功率。因此，伺服電機通常用于工業(yè)機器人，作為步進電機的高性能替代品。

4、步進電機可無反饋運行，可將電機旋轉(zhuǎn)分解成小角步運動。它由脈沖指令信號控制，無需制動器或離合器組件即可在指令點精確停止。停電后，永磁步進電動機通常會保持在最終位置。